快科技3月19日消息，蔚来ET9搭载的天行智能底盘，是全球首个将线控转向、后轮转向与全主动悬架。

　　ET9在低速行驶时转向传动比为6:1，方向盘单边旋转角度为240，打满方向仅需0.66圈，转向直径仅为10.9m，打半圈就能通过狭窄弯道，灵活性媲美紧凑型车。

　　天行智能底盘采用前五连杆独立悬架和后H-Arm多连杆独立悬架，多处连接点采用液压衬套，可轻松化解路面冲击和振动，实测通过减速带时，只见车轮跳动，车身始终平稳。

　　ET9搭载自研900V碳化硅电驱平台，总峰值功率520kW，总峰值扭矩700Nm，天行全主动悬架瞬态调节阻尼，能够让车身始终保持几近水平的姿态。

　　天行全主动悬架内置高性能无刷电机，每秒可调整扭矩1,000次，调平速度是空气弹簧的60倍，有效抑制车身在非对称连续起伏路大幅摇摆，测试中车身的晃动幅度极为轻微。

　　天行VMC车辆运动管理系统，可即时调动多个执行器参与制动和修正，在左右车轮制动出现附着力不同时，始终保持极强的平稳性vnp试用。

　　上坡时，全主动悬架施加主动力，下拉车头，抬起车尾；下坡时，全主动悬架如一只无形的手稳稳托住车身，然后缓慢释放，始终保持车身姿态平稳。

　　ET9独有的「香槟塔模式」，能在连续减速带场景下主动控制悬架行程，让车轮贴合减速带行驶，防止车身摇摆，展现极强的车身平稳性。

　　天行后轮转向角度随速度变化，在低速场景下与前轮反向角度最大达8.3，大幅减小转弯直径，结合天行线控转向的灵敏操控，在「蛇形迷宫」也能做到灵活通行。

　　时速120km/h驶过地面设置的刀片，右侧前后轮同时爆胎后，「天行VMC车辆运动管理系统」可在300ms以内调动十余个底盘执行器，介入修正方向，避免车身横摆，始终确保车轮循迹性。