据彭博社援引知情人士报道称，中国自动驾驶运算服务商和汽车芯片商地平线计划于今年内在香港进行首次公开募股，地平线目前正与中信建投、高盛、摩根士丹利合作处理IPO相关事宜，最快未来数周向联文所提交申请文件。该IPO的募资金额或为5亿美元左右。

　　地平线（北京地平线信息技术有限公司）由余凯博士创立于2015年，公司专注于边缘智能驾驶芯片的研发，拥有领先的AI算法和芯片设计能力，通过“芯片+算法+工具链+开放平台”的商业模式，为智能驾驶和AIoT领域提供强大的算力支持和开放的开发生态。

　　2017年底地平线发布了旗下首款智能芯片——面向智能驾驶的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”，并积极打造开放的产业链生态，与多家车企和Tier 1供应商建立合作关系，包括与长安、广汽、上汽、长城、比亚迪等车企，大陆、华阳、中科创达等Tier 1供应商合作，共同推动智能驾驶技术的发展。此外，地平线还提供包括“天工开物”、“艾迪”、TogetherOS在内的完整开发工具链，以满足不同客户的需求。

　　2023年广州车展期间地平线曾表示，公司已连接上下游产业伙伴100余家，围绕征程系列形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，征程系列累计出货量已达到400万片，斩获150多款定点车型，量产车型超过50款。征程6系列将于2024年4月正式发布，预计2024年征程家族产品累计量产上市车型将超过150款。

　　地平线的核心技术是为实际场景而生的BPU（Brain Processing Unit）计算架构，该架构专为高效率的数据处理和AI计算设计，具有高性能、低延迟的特点。目前车规级芯片厂商中，经过市场考验的只有Mobileye、英伟达、特斯拉FSD和地平线的产品。其中，Mobileye作为曾经的智驾芯片霸主，由于其智驾计算解决方案相对封闭的“黑盒子”方案免费翻墙回国内vpn，以及算力与同行产品的相对羸弱，现已逐渐淡出市场，而特斯拉FSD尚未在中国启用。因此，中国的智驾芯片市场现主要由英伟达和地平线主导。根据高工智能汽车研究院数据，2023年地平线%以上的市场份额，地平线市场份额紧随英伟达之后、远超第三名。

　　创立至今，地平线共进行十余轮次融资，投资方阵容相当豪华，包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、英特尔、宁德时代、云锋基金、黑石、高瓴、黄浦江资本、五源资本、红杉中国、众为资本、国投招商、京东方等多家产业巨头及国内外知名投资机构。最新的公开信息为2022年10月大众汽车的10亿美元战略投资，目前投后估值或已接近90亿美元。