金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种模块化腿部结构及四足机器人”的专利，公开号CN 118833321 A红米手机连接不了VPN，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种模块化腿部结构及四足机器人，包括套管，套管的中部贯穿开设有若干通口，套管两端的内壁均连接有防脱组件，两个防脱组件的内壁均连接有调向机构，两个调向机构的输出端均连接有转动机构，两个转动机构的输出端均连接有连接组件和传动组件，两个连接组件的另一端均连接有支撑盒，两个支撑盒的内部均连接有联动组件，两个联动组件的上端分别与两个传动组件远离转动机构的一端连接，两个联动组件的下端均连接有移动轮。该种模块化腿部结构及四足机器人，通过在套管的内部调向机构和转动机构的输出端设置连接组件和传动组件，并将传动组件与四足机器人的肢体或移动轮进行连接，可实现两者快速更换。